小夫的夸耀判若两人让年夜雄愤恚没有已，为了帮年夜雄完成潜水的心愿，哆啦A梦将整个都会变为了虚构陆地，并行使道具引来了陆地中的生物。一个佳丽鱼离开了都会里，却鬼使神差被困了上去。她名叫苏菲亚，是人鱼一族的公主。听说，人鱼族正在五千年宿世活正在另外一颗星球，快乐喜爱宁静的他们因遭到另外一族的侵略而来至地球流亡，今后正在这里扎根。年夜雄、静香他们很快以及苏菲亚成为宜友人，并承诺帮她寻觅人鱼族传说的废物“人鱼之剑”。合理小火伴们正在深海中恣意顽耍之时，惊险没有期所致。当初侵略了人鱼族他乡的外星恶魔也离开地球寻觅人鱼之剑，小火伴们行将开展新的冒险……　　本片为哆啦A梦戏院版开播30周年事念作品。